資料記載，国民党统治时期，沈阳城里有50个交通指挥岗，其中没有交通信号灯的占一定比例，后来修复、增加了19处交通信号灯(自动信号灯4处，手动指挥灯15处)、无灯岗亭15座。到上世纪60年代初，全市信号灯岗已达30处，90年代初，沈阳完成一环路交通信号自动控制系统和闭路电视监控系统的建设，加快了智能交通进程。沈阳的交通信号灯发展、完善，折射交通信号灯的演变史。

18世纪发源于英格兰中部地区的工业革命，影响了整个欧洲大陆，并带动了当时许多国家相继发生工业革命。从生产技术方面来说，工业革命使机器工厂代替了手工工场，创造巨大生产力，人类进入蒸汽时代，英国成为“世界工厂”。
伴隨蒸汽機車的隆隆作響，铁路交通信号应运而生，由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行。当时英国的陆路交通工具主要是马车，有人就把火车信号灯移植到指挥马车交通，1858年，英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红、蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行，这是世界上最早的交通信号灯。

1868年，英国机械工程师纳伊特把它应用于道路交通上，于是英国伦敦议会大厦附近的乔治大街和希里奇大街岔路口的铸铁柱上，便出现了由红色和绿色的旋转方形玻璃提灯组成、以煤气为燃料的交通信号灯。这种交通信号灯由人工操纵变换颜色，红色表示“停止”，绿色表示“注意”，主要是为了方便到国会大厦上班的议员们安全出行。不料在使用过程中发生事故，导致一名在附近执勤的警察当场丧生，这种交通信号灯没人敢用了。

直到19世纪末期，爱迪生发明了电灯，为以电能为能源的红绿灯的诞生提供了前提条件。1914年，美国的克利夫兰市率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后，纽约和芝加哥等城市相继重新出现了交通信号灯。这种信号灯由红、绿、黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市第五大街的一座高塔上。红灯亮表示停止，绿灯亮表示通行。这以后又出现了带控制的红绿灯和红外线灯。
1918年，底特律交通警察威廉•波茨发明了世界上第一盏人工操纵的电气照明“红、绿、黄”三色交通信号灯。这种交通信号灯安装于交叉路口中心的信号塔上，信号塔顶四边都装有红、绿、黄三色的圆形投光器。黄灯信号表示通行，红灯信号表示停止，绿灯信号表示可以左右转弯。

隨着汽車的發展，人们意识到汽车是一种高速的交通工具，如果在车辆行驶中遇到绿灯直接转换红灯，因汽车急刹车而容易摔伤乘客。这种三色信号塔一出现在街头，立即受到欢迎。两年后被日本采用，七年后被英国采用。英国对三色信号灯作了规定：绿灯表示通行，红灯表示禁行，黄灯表示警告。交通信号灯也成为了我们交通组成的重要部分，从小老师就教育我们要红灯停、绿灯行、黄灯要慢行，按照有序的规则进行通行，城市交通没有一刻可以离开交通信号灯。哪怕夜深人静的时候，交通信号灯依旧照常工作。